嵌入式ARM實(shí)驗(yàn)箱庫(kù)號(hào)：M62272嵌入式ARM實(shí)驗(yàn)箱庫(kù)號(hào)：M62272

2技術(shù)參數(shù)

名稱、型號(hào) 技術(shù)參數(shù)
嵌入式
ARM實(shí)驗(yàn)箱
FS_3399M4J 1.系統(tǒng)采用微處理器+微控制器多方式設(shè)計(jì)，MPU和MCU可以直接訪問(wèn)3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Arduino板載擴(kuò)展接口及資源；MPU也可以通過(guò)串口與MCU通信，由MCU直接訪問(wèn)控制3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Arduino板載擴(kuò)展接口及資源，形成微處理器+微控制器的復(fù)合應(yīng)用。主板配備管理鎖，主板下部留有收納空間，方便模塊和配件管理。
2.主控板：
1)ARM微處理器板：主控芯片采用多設(shè)計(jì)，包含2個(gè)Cortex-A72和4個(gè)Cortex-A53，集成ARM Mali-T860MP4 GPU 支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, DirectX11.1；支持2GB DDR3內(nèi)存；支持16GB eMMC。
2)ARM微控制器板：采用基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的STM32F407，主頻168MHz；片內(nèi)1MB Flash，196KB SRAM；片外擴(kuò)展512KB SRAM，2MB Nor Flash, 128MB NAND Flash； SWD下載接口；1路 TTL UART接口；雙排50pin 插針；獨(dú)立復(fù)位按鍵。（可選配相同接口的Cortex-M0板、Cortex-M3板、51單片機(jī)板、2812 DSP板、430單片機(jī)板與Cortex-M4板進(jìn)行平替）
3.ARM微處理器底板資源：
1)提供有SD卡接口、1路USB_HOST 2.0輸出、1000兆自適應(yīng)以太網(wǎng)卡、3路串口、MIPI-CSI接口、DVP攝像頭接口、音頻接口、JTAG接口、CAN、485、I2C、SPI接口、HDMI接口等；
2)提供LED燈、按鍵、蜂鳴器、溫度傳感器、電位器、紅外接收器、加速度傳感器、地磁傳感器、1.5W 8Ω喇叭等。
3)板載rtl8723du Wi-Fi/BT 4.2二合一模塊，Wi-Fi支持IEEE 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，BT支持FHSS,GFSK,DPSK,DQPSK。
4)板載3路 USB 3.0接口，1路為M.2接口引出，其余2路引出為USB_HOST 3.0接口。投標(biāo)時(shí)提供截圖證明。
5)板載1路Type-C OTG接口，支持USB 3.0協(xié)議。支持CC信號(hào)檢測(cè)，可根據(jù)外部設(shè)備自*動(dòng)切換host模式和device模式。
6)配備圖像采集傳感器模塊，采用OV5640攝像頭模組，500W像素可自*動(dòng)對(duì)焦。
7)配備7英寸分辨率為1280*800的MIPI-DSI顯示終端、支持電容式觸摸屏。
8)配備紅外遙控器，可以用于Android 交互。
9)板載JTAG仿真器接口：配備ARM Cortex-A72仿真器，配套Cortex-A72處理器仿真實(shí)驗(yàn)，可滿足ARMv8架構(gòu)學(xué)習(xí)需求，支持Q速運(yùn)行、單步調(diào)試、斷點(diǎn)設(shè)置、變量及寄存器查看、內(nèi)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看等功能。同時(shí)向下兼容Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A53處理器。
4.主板設(shè)計(jì)：
1)采用PCB整體設(shè)計(jì)，包括MPU控制單元、MCU控制單元、Arduino傳感單元、RFID識(shí)別單元，系統(tǒng)整體性、一體化。
2)Arduino傳感單元：主板板載3組50pin標(biāo)準(zhǔn)Arduino拓展接口，可用于外接傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；標(biāo)配3個(gè)Arduino接口拓展板，包括：
Arduino電機(jī)板：包含直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)；
Arduino交互板：包含8個(gè)LED數(shù)碼管、矩陣鍵盤、4個(gè)LED燈；
Arduino傳感器板：包含酒精傳感器、光強(qiáng)傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器、光電開關(guān)、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒗^電器、蜂鳴器。
3)配備13.56MHz RFID模塊，板載低功耗MCU，ARM Cortex-M0核，獨(dú)立USB轉(zhuǎn)串口， 1.44寸TFT LCD 獨(dú)立顯示，2按鍵，1路蜂鳴器，10路IO擴(kuò)展，1路LED燈，SWD下載口，獨(dú)立復(fù)位。射頻方案：MFRC522。模塊對(duì)外提供USB、TTL串口、I2C等3種訪問(wèn)方式。（可選配相同接口的125KHz、NFC、915MHz、2.4G、指紋模塊與13.56MHz模塊進(jìn)行平替）
4)板載4G模塊，支持Android系統(tǒng)下語(yǔ)音通話、短信、4G上網(wǎng)等功能。模塊支持移動(dòng)聯(lián)通電信，采用標(biāo)準(zhǔn)的Mini PCIe封裝。
5.無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊：
1)配備2個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)底板，可以支持接口兼容的ZigBee、藍(lán)牙、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、Hi3863通信模塊；可以支持接口兼容的多種傳感器模塊；每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要鋰電池供電系統(tǒng)，可以充電。具有仿真器調(diào)試接口，可以單獨(dú)調(diào)試。采用亞克力包裝，可以移動(dòng)工作；支持一鍵還原功能，可插入配套的一鍵還原卡；支持1.44寸TFT低功耗液晶屏，用于顯示傳感器數(shù)據(jù)及通信信息。
2)配備ZigBee通信模塊3個(gè):采用CC2530方案，負(fù)責(zé)收發(fā)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。
3)配備1個(gè)一鍵還原卡，可以方便教學(xué)管理，實(shí)現(xiàn)一鍵還原功能。無(wú)論無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)底板插入哪種通信模塊（ZigBee、藍(lán)牙、Wi-Fi、LoRa、NB-IoT、Hi3863）和傳感模塊都可以自*動(dòng)識(shí)別，不用PC和仿真器參與，通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)底板一鍵還原按鍵即可還原。即使模塊原有程序損壞，也可以實(shí)現(xiàn)一鍵還原功能。
4)配備2個(gè)傳感器模塊，包含接口兼容的光照模塊、風(fēng)扇模塊。
6.提供Android、ubuntu等操作系統(tǒng)支持。
7.提供Linux+buildroot+Qt系統(tǒng)支持，提供Qt桌面系統(tǒng)，支持用戶程序安裝功能。用戶程序安裝無(wú)需和桌面系統(tǒng)一起重新編譯，只需把新程序拷貝到根文件系統(tǒng)指定目錄下就可以完成桌面系統(tǒng)中用戶程序的安裝。
8.提供嵌入式應(yīng)用開發(fā)、嵌入式QT開發(fā)、ARM結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)、Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)、Android應(yīng)用開發(fā)、Android系統(tǒng)底層開發(fā)等實(shí)驗(yàn)資源，包括：
1)ARM結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)部分：
匯編點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)、串口輸入輸出實(shí)驗(yàn)、PWM呼吸燈實(shí)驗(yàn)、按鍵輪詢實(shí)驗(yàn)、按鍵中斷實(shí)驗(yàn)、I2C通訊實(shí)驗(yàn)、A/D實(shí)驗(yàn)。
2)Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)部分：
基礎(chǔ)模塊：內(nèi)核模塊實(shí)驗(yàn)、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、LED基于寄存器控制實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、LED基于GPIO子系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)、LED呼吸燈實(shí)驗(yàn)、按鍵驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、溫度傳感器實(shí)驗(yàn)；
擴(kuò)展模塊：光電開關(guān)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、ZLG72128驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。
3)Linux應(yīng)用開發(fā)：
Linux系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IO實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)文件目錄操作編程實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)多進(jìn)程實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)守護(hù)進(jìn)程實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)無(wú)名管道通信實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)有名管道通信實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)信號(hào)機(jī)制實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)共享內(nèi)存通信實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)消息隊(duì)列實(shí)驗(yàn)、 Linux系統(tǒng)多線程編程實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程實(shí)驗(yàn)、Linux系統(tǒng)selectIO復(fù)用實(shí)驗(yàn)、六軸采集實(shí)驗(yàn)、ADC類傳感器數(shù)據(jù)采集、RS485總線通訊實(shí)驗(yàn)、CAN總線通訊實(shí)驗(yàn)、紅外遙控實(shí)驗(yàn)。
4)Qt基礎(chǔ)教程：
Qt開發(fā)環(huán)境搭建、信號(hào)和槽、信號(hào)槽應(yīng)用之秒表、文件操作、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、網(wǎng)絡(luò)編程之TCP、網(wǎng)絡(luò)編程之UDP、外部程序調(diào)用。
5)Qt外設(shè)應(yīng)用開發(fā)：
Qt 交叉開發(fā)環(huán)境搭建、RGB三色燈控制、屏幕旋轉(zhuǎn)、蜂鳴器控制系統(tǒng)、系統(tǒng)設(shè)置工具、按鍵信號(hào)實(shí)時(shí)采集引用、電壓采集系統(tǒng)、溫度采集系統(tǒng)、攝像頭圖像采集引用、音頻錄放系統(tǒng)、傳感器狀態(tài)綜合測(cè)控系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D、RFID標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)。
6)Android應(yīng)用開發(fā)部分：
用戶界面開發(fā)、組件件通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及訪問(wèn)、多媒體開發(fā)、圖形圖像設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)編程、Android NDK編程、SQLite 數(shù)據(jù)庫(kù)、Intent、視頻播放器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、記事本、推箱子實(shí)驗(yàn)、天氣預(yù)報(bào)。
7)Android底層開發(fā)部分：
Android環(huán)境配置實(shí)驗(yàn)、Android鏡像燒寫實(shí)驗(yàn)、Android編譯實(shí)驗(yàn)、Android LED點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)、Android 蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn)、Android UART通信實(shí)驗(yàn)、Android 溫度傳感器實(shí)驗(yàn)。
8)ARM Cortex-M4相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
開發(fā)環(huán)境安裝、跑馬燈實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)、舵機(jī)實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、串口數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)驗(yàn)、繼電器實(shí)驗(yàn)、SysTick系統(tǒng)滴答實(shí)驗(yàn)、按鍵掃描數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)、ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、IR紅外接收實(shí)驗(yàn)、溫度采集實(shí)驗(yàn)、光開關(guān)實(shí)驗(yàn)、uC/OS環(huán)境搭建與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、FreeRTOS環(huán)境搭建與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、RT-Thread環(huán)境搭建與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；
9)擴(kuò)展模塊實(shí)驗(yàn)：
RIFD模塊：13.56M讀卡實(shí)驗(yàn)、13.56M寫卡實(shí)驗(yàn)、13.56M讀寫秘鑰實(shí)驗(yàn)、飯卡充值消費(fèi)系統(tǒng)。
ZigBee模塊：IAR環(huán)境安裝實(shí)驗(yàn)，ZigBee通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)，ZigBee光強(qiáng)采集實(shí)驗(yàn)，ZigBee風(fēng)扇控制實(shí)驗(yàn)。